Hekateros  3.4.3
RoadNarrows Robotics Robot Arm Project
hekateros::HekSpec Member List

This is the complete list of members for hekateros::HekSpec, including all inherited members.

clear()hekateros::HekSpec
getDoF()hekateros::HekSpecinline
getJointSpec(std::string &strName)hekateros::HekSpec
getJointSpec(int nServoId)hekateros::HekSpec
getJointSpecAt(int index)hekateros::HekSpecinline
getLinkSpecAt(int index)hekateros::HekSpecinline
getNumLinks()hekateros::HekSpecinline
getNumOpticalLimits()hekateros::HekSpecinline
getNumServos()hekateros::HekSpecinline
getProdFamily()hekateros::HekSpecinline
getProdHwVer()hekateros::HekSpecinline
getProdId()hekateros::HekSpecinline
getServoSpec(int nServoId)hekateros::HekSpec
getServoSpecAt(int index)hekateros::HekSpecinline
hasServo(int nServoId)hekateros::HekSpec
HekDesc (defined in hekateros::HekSpec)hekateros::HekSpecfriend
HekRobot (defined in hekateros::HekSpec)hekateros::HekSpecfriend
HekSpec()hekateros::HekSpec
m_eProdFamilyhekateros::HekSpecprotected
m_eProdIdhekateros::HekSpecprotected
m_nDoFhekateros::HekSpecprotected
m_nNumLinkshekateros::HekSpecprotected
m_nNumOptLimitshekateros::HekSpecprotected
m_nNumServoshekateros::HekSpecprotected
m_uHwVerhekateros::HekSpecprotected
m_vecSpecJointshekateros::HekSpecprotected
m_vecSpecLinkshekateros::HekSpecprotected
m_vecSpecServoshekateros::HekSpecprotected
set(int eProdId, uint_t uHwVer)hekateros::HekSpec
~HekSpec()hekateros::HekSpec