kuon::KuonRobot Member List

This is the complete list of members for kuon::KuonRobot, including all inherited members.

addRobotJoint(KuonSpecMotor_T *pSpecJoint, MapRobotJoints &kin, IMapRobotJoints &imap)	kuon::KuonRobot	protected
areMotorsPowered()	kuon::KuonRobot	inline
AsyncTaskId enum name	kuon::KuonRobot
AsyncTaskIdNone enum value	kuon::KuonRobot
asyncThread(void *pArg)	kuon::KuonRobot	protectedstatic
BrakeDft	kuon::KuonRobot	static
cancelAsyncTask()	kuon::KuonRobot
clearAlarms()	kuon::KuonRobot
configForOperation()	kuon::KuonRobot	protected
connect(const std::string &strDevMotorCtlr0=KuonDevMotorCtlr0, const std::string &strDevMotorCtlr1=KuonDevMotorCtlr1, int nBaudRateMotorCtlr=KuonBaudRateMotorCtlr)	kuon::KuonRobot
convertSpecs()	kuon::KuonRobot	protected
createAsyncThread()	kuon::KuonRobot	protected
disconnect()	kuon::KuonRobot
estop()	kuon::KuonRobot
freeze()	kuon::KuonRobot
getAsyncRc()	kuon::KuonRobot	inline
getAsyncState()	kuon::KuonRobot	inline
getBaseJoint(std::string &strName)	kuon::KuonRobot	inline
getBaseJoint(int nMotorId)	kuon::KuonRobot	inline
getBaseJointAt(int index)	kuon::KuonRobot	inline
getBrake()	kuon::KuonRobot	inline
getFullProdBrief()	kuon::KuonRobot	inline
getGovernor()	kuon::KuonRobot	inline
getJointState(KuonJointStatePoint &jointStatePoint)	kuon::KuonRobot
getKuonDesc()	kuon::KuonRobot	inline
getProdId()	kuon::KuonRobot	inline
getProdName()	kuon::KuonRobot	inline
getRobotStatus(KuonRobotStatus &robotStatus)	kuon::KuonRobot
getSlew()	kuon::KuonRobot	inline
getTrajectoryState(KuonWheelTrajectoryFeedback &trajFeedback)	kuon::KuonRobot
getVelocitySetPoints(double &fSpeedLeft, double &fSpeedRight, units_t units=units_norm)	kuon::KuonRobot
getVersion(int &nVerMajor, int &nVerMinor, int &nRevision)	kuon::KuonRobot	inline
getVersion()	kuon::KuonRobot	inline
GovernorDft	kuon::KuonRobot	static
IMapRobotJoints typedef	kuon::KuonRobot
incrementGovernor(float fDelta)	kuon::KuonRobot	inline
isAlarmed()	kuon::KuonRobot	inline
isConnected()	kuon::KuonRobot	inline
isDescribed()	kuon::KuonRobot	inline
isEStopped()	kuon::KuonRobot	inline
isInMotion()	kuon::KuonRobot	inline
KuonRobot(bool bNoExec=false)	kuon::KuonRobot
m_bAlarmState	kuon::KuonRobot	protected
m_bAreMotorsPowered	kuon::KuonRobot	protected
m_bIsEStopped	kuon::KuonRobot	protected
m_bNoExec	kuon::KuonRobot	protected
m_descKuon	kuon::KuonRobot	protected
m_eAsyncTaskId	kuon::KuonRobot	protected
m_eAsyncTaskState	kuon::KuonRobot	protected
m_eRobotMode	kuon::KuonRobot	protected
m_fBattery	kuon::KuonRobot	protected
m_fBrake	kuon::KuonRobot	protected
m_fdMotorCtlr0	kuon::KuonRobot	protected
m_fdMotorCtlr1	kuon::KuonRobot	protected
m_fGovernor	kuon::KuonRobot	protected
m_fSlew	kuon::KuonRobot	protected
m_imapBase	kuon::KuonRobot	protected
m_kinBase	kuon::KuonRobot	protected
m_lastTrajBase	kuon::KuonRobot	protected
m_nGovernSpeedMax	kuon::KuonRobot	protected
m_nGovernSpeedMin	kuon::KuonRobot	protected
m_nSetPtSpeedLeft	kuon::KuonRobot	protected
m_nSetPtSpeedRight	kuon::KuonRobot	protected
m_pAsyncTaskArg	kuon::KuonRobot	protected
m_rcAsyncTask	kuon::KuonRobot	protected
m_threadAsync	kuon::KuonRobot	protected
MapRobotJoints typedef	kuon::KuonRobot
move(KuonWheelTrajectoryPoint &trajectoryPoint)	kuon::KuonRobot
release()	kuon::KuonRobot
resetEStop()	kuon::KuonRobot	inline
setBrake(float fBrake)	kuon::KuonRobot
setGovernor(float fGovernor)	kuon::KuonRobot	inline
setRobotMode(KuonRobotMode eRobotMode)	kuon::KuonRobot	inline
setSlew(float fSlew)	kuon::KuonRobot
setSpeed(double fSpeedLeft, double fSpeedRight, units_t units=units_norm)	kuon::KuonRobot
SlewDft	kuon::KuonRobot	static
velocityToRawSpeed(double fVelocity, units_t units=units_norm)	kuon::KuonRobot
~KuonRobot()	kuon::KuonRobot	virtual