![]() |
Kuon
1.1.3
RoadNarrows Robotics Large Outdoor Mobile Robot Project
|
This is the complete list of members for kuon::KuonRobotJoint, including all inherited members.
| getJointName() const | kuon::KuonRobotJoint | inline |
| getMotorId() const | kuon::KuonRobotJoint | inline |
| KuonRobot (defined in kuon::KuonRobotJoint) | kuon::KuonRobotJoint | friend |
| KuonRobotJoint() | kuon::KuonRobotJoint | |
| KuonRobotJoint(const KuonRobotJoint &src) | kuon::KuonRobotJoint | |
| m_eJointType | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_fGearRatio | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_fTicksPerMotorRad | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_fTicksPerWheelRad | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_fTireRadius | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_nMotorCtlrId | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_nMotorDir | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_nMotorId | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_nMotorIndex | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| m_strName | kuon::KuonRobotJoint | protected |
| operator=(const KuonRobotJoint &rhs) | kuon::KuonRobotJoint | |
| ~KuonRobotJoint() | kuon::KuonRobotJoint |