Kuon  1.1.3
RoadNarrows Robotics Large Outdoor Mobile Robot Project
kuon::KuonRobotJoint Member List

This is the complete list of members for kuon::KuonRobotJoint, including all inherited members.

getJointName() const kuon::KuonRobotJointinline
getMotorId() const kuon::KuonRobotJointinline
KuonRobot (defined in kuon::KuonRobotJoint)kuon::KuonRobotJointfriend
KuonRobotJoint()kuon::KuonRobotJoint
KuonRobotJoint(const KuonRobotJoint &src)kuon::KuonRobotJoint
m_eJointTypekuon::KuonRobotJointprotected
m_fGearRatiokuon::KuonRobotJointprotected
m_fTicksPerMotorRadkuon::KuonRobotJointprotected
m_fTicksPerWheelRadkuon::KuonRobotJointprotected
m_fTireRadiuskuon::KuonRobotJointprotected
m_nMotorCtlrIdkuon::KuonRobotJointprotected
m_nMotorDirkuon::KuonRobotJointprotected
m_nMotorIdkuon::KuonRobotJointprotected
m_nMotorIndexkuon::KuonRobotJointprotected
m_strNamekuon::KuonRobotJointprotected
operator=(const KuonRobotJoint &rhs)kuon::KuonRobotJoint
~KuonRobotJoint()kuon::KuonRobotJoint