Kuon  1.1.3
RoadNarrows Robotics Large Outdoor Mobile Robot Project
kuon::KuonSpec Member List

This is the complete list of members for kuon::KuonSpec, including all inherited members.

clear()kuon::KuonSpec
getMotorSpec(const std::string &strName)kuon::KuonSpec
getMotorSpec(int nMotorId)kuon::KuonSpec
getMotorSpecAt(int index)kuon::KuonSpecinline
getNumMotors()kuon::KuonSpecinline
getProdHwVer()kuon::KuonSpecinline
getProdId()kuon::KuonSpecinline
getTireSizes(double &fFrontTireRadius, double &fRearTireRadius)kuon::KuonSpec
hasMotor(int nMotorId)kuon::KuonSpecinline
KuonDesc (defined in kuon::KuonSpec)kuon::KuonSpecfriend
KuonRobot (defined in kuon::KuonSpec)kuon::KuonSpecfriend
KuonSpec()kuon::KuonSpec
m_eProdIdkuon::KuonSpecprotected
m_fFrontTireRadiuskuon::KuonSpecprotected
m_fRearTireRadiuskuon::KuonSpecprotected
m_nNumMotorskuon::KuonSpecprotected
m_uHwVerkuon::KuonSpecprotected
m_vecSpecMotorskuon::KuonSpecprotected
set(int eProdId, uint_t uHwVer, double fFrontTireRadius, double fRearTireRadius)kuon::KuonSpec
~KuonSpec()kuon::KuonSpec