• IMapRobotJoints : hekateros::HekRobot
• KinChain : hekateros::HekKinematics
• MapDouble : hekateros::HekRobot
• MapJointTunes : hekateros::HekTunes
• MapOpticalLimits : hekateros::HekMonitor
• MapRobotJoints : hekateros
• TaskList : hekateros::HekKinematics
• VelSpeedTbl : hekateros::VelSpeedLookupTbl