Kuon Common Specs

Variables
static const int	kuon::KuonMotorIdNone = -1
	no motor id
static const int	kuon::KuonMotorIdLF = 0
	left front
static const int	kuon::KuonMotorIdRF = 1
	right front
static const int	kuon::KuonMotorIdLR = 2
	left rear
static const int	kuon::KuonMotorIdRR = 3
	right rear
static const int	kuon::KuonMotorCtlrIdNone = -1
	no motor controller id
static const int	kuon::KuonMotorCtlrId0 = 0
	motor controller id 0
static const int	kuon::KuonMotorCtlrId1 = 1
	motor controller id 1
static const int	kuon::KuonMotorDirUnknown = 0
	unknown
static const int	kuon::KuonMotorDirCcw = 1
	counter-clockwise
static const int	kuon::KuonMotorDirCw = -1
	clockwise

Detailed Description

Kuon common specifications.