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• fauxcalibrate() : hekateros::HekRobot
• filterPositions() : hekateros::HekKinJoint
• filterTorques() : hekateros::HekKinJoint
• filterVelocities() : hekateros::HekKinJoint
• fineTuneLimit() : hekateros::HekCalibStretch
• fineTuneTDC() : hekateros::HekCalibStretch
• freeze() : hekateros::HekKinematics , hekateros::HekRobot