- u -

• unlock() : hekateros::HekKinematics , hekateros::HekKinJoint , hekateros::HekMonitor , hekateros::HekRobot
• unpackHex() : hekateros::HekUno
• update() : hekateros::VelSpeedLookupTbl
• updateAssoc() : hekateros::HekKinJoint , hekateros::HekKinJointWristRot