Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• get() : kuon::KuonWheelTraj
• getAsyncRc() : kuon::KuonRobot
• getAsyncState() : kuon::KuonRobot
• getBaseDesc() : kuon::KuonDesc
• getBaseJoint() : kuon::KuonRobot
• getBaseJointAt() : kuon::KuonRobot
• getBrake() : kuon::KuonRobot
• getFullProdBrief() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonRobot
• getGovernor() : kuon::KuonRobot
• getJointName() : kuon::KuonRobotJoint
• getJointState() : kuon::KuonRobot
• getKinematicChainName() : kuon::KuonJointStatePoint
• getKuonDesc() : kuon::KuonRobot
• getMotorId() : kuon::KuonRobotJoint
• getMotorSpec() : kuon::KuonSpec
• getMotorSpecAt() : kuon::KuonSpec
• getNumMotors() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonDescBase , kuon::KuonSpec
• getNumPoints() : kuon::KuonJointStatePoint , kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• getProdBrief() : kuon::KuonDescBase
• getProdHwVer() : kuon::KuonDescBase , kuon::KuonSpec
• getProdId() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonDescBase , kuon::KuonRobot , kuon::KuonSpec
• getProdName() : kuon::KuonDescBase , kuon::KuonRobot
• getRobotStatus() : kuon::KuonRobot
• getSlew() : kuon::KuonRobot
• getTimeFromStart() : kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• getTireSizes() : kuon::KuonSpec
• getTrajectoryState() : kuon::KuonRobot
• getVelocitySetPoints() : kuon::KuonRobot
• getVersion() : kuon::KuonRobot
• GovernorDft : kuon::KuonRobot