- a -

• addRobotJoint() : kuon::KuonRobot
• append() : kuon::KuonJointStatePoint , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• areMotorsPowered() : kuon::KuonRobot
• asyncThread() : kuon::KuonRobot

- c -

• cancelAsyncTask() : kuon::KuonRobot
• clear() : kuon::KuonJointStatePoint , kuon::KuonRobotStatus , kuon::KuonSpec , kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• clearAlarms() : kuon::KuonRobot
• configForOperation() : kuon::KuonRobot
• connect() : kuon::KuonRobot
• convertSpecs() : kuon::KuonRobot
• createAsyncThread() : kuon::KuonRobot
• createTemplateFile() : kuon::KuonXmlCfg

- d -

• disconnect() : kuon::KuonRobot

- e -

• estop() : kuon::KuonRobot

- f -

• freeze() : kuon::KuonRobot

- g -

• get() : kuon::KuonWheelTraj
• getAsyncRc() : kuon::KuonRobot
• getAsyncState() : kuon::KuonRobot
• getBaseDesc() : kuon::KuonDesc
• getBaseJoint() : kuon::KuonRobot
• getBaseJointAt() : kuon::KuonRobot
• getBrake() : kuon::KuonRobot
• getFullProdBrief() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonRobot
• getGovernor() : kuon::KuonRobot
• getJointName() : kuon::KuonRobotJoint
• getJointState() : kuon::KuonRobot
• getKinematicChainName() : kuon::KuonJointStatePoint
• getKuonDesc() : kuon::KuonRobot
• getMotorId() : kuon::KuonRobotJoint
• getMotorSpec() : kuon::KuonSpec
• getMotorSpecAt() : kuon::KuonSpec
• getNumMotors() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonDescBase , kuon::KuonSpec
• getNumPoints() : kuon::KuonJointStatePoint , kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• getProdBrief() : kuon::KuonDescBase
• getProdHwVer() : kuon::KuonDescBase , kuon::KuonSpec
• getProdId() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonDescBase , kuon::KuonRobot , kuon::KuonSpec
• getProdName() : kuon::KuonDescBase , kuon::KuonRobot
• getRobotStatus() : kuon::KuonRobot
• getSlew() : kuon::KuonRobot
• getTimeFromStart() : kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• getTireSizes() : kuon::KuonSpec
• getTrajectoryState() : kuon::KuonRobot
• getVelocitySetPoints() : kuon::KuonRobot
• getVersion() : kuon::KuonRobot

- h -

• hasJoint() : kuon::KuonJointStatePoint
• hasMotor() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonDescBase , kuon::KuonSpec

- i -

• incrementGovernor() : kuon::KuonRobot
• isAlarmed() : kuon::KuonRobot
• isConnected() : kuon::KuonRobot
• isDescribed() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonDescBase , kuon::KuonRobot
• isEStopped() : kuon::KuonRobot
• isInMotion() : kuon::KuonRobot

- k -

• KuonDesc() : kuon::KuonDesc
• KuonDescBase() : kuon::KuonDescBase
• KuonJointState() : kuon::KuonJointState
• KuonJointStatePoint() : kuon::KuonJointStatePoint
• KuonMotorHealth() : kuon::KuonMotorHealth
• KuonRobot() : kuon::KuonRobot
• KuonRobotJoint() : kuon::KuonRobotJoint
• KuonRobotStatus() : kuon::KuonRobotStatus
• KuonSpec() : kuon::KuonSpec
• KuonWheelTraj() : kuon::KuonWheelTraj
• KuonWheelTrajectoryFeedback() : kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback
• KuonWheelTrajectoryPoint() : kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• KuonXmlCfg() : kuon::KuonXmlCfg

- l -

• loadFile() : kuon::KuonXmlCfg

- m -

• markAsDescribed() : kuon::KuonDesc
• move() : kuon::KuonRobot

- o -

• operator=() : kuon::KuonJointState , kuon::KuonJointStatePoint , kuon::KuonMotorHealth , kuon::KuonRobotJoint , kuon::KuonRobotStatus , kuon::KuonSpecMotor_T , kuon::KuonWheelTraj , kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• operator[]() : kuon::KuonJointStatePoint , kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback , kuon::KuonWheelTrajectoryPoint

- r -

• release() : kuon::KuonRobot
• resetDesc() : kuon::KuonDesc , kuon::KuonDescBase
• resetEStop() : kuon::KuonRobot

- s -

• saveFile() : kuon::KuonXmlCfg
• set() : kuon::KuonSpec
• setBrake() : kuon::KuonRobot
• setDOMFromKuonDesc() : kuon::KuonXmlCfg
• setGovernor() : kuon::KuonRobot
• setKinematicChainName() : kuon::KuonJointStatePoint
• setKuonBaseDescFromDOM() : kuon::KuonXmlCfg
• setKuonDescFromDOM() : kuon::KuonXmlCfg
• setRobotMode() : kuon::KuonRobot
• setSlew() : kuon::KuonRobot
• setSpeed() : kuon::KuonRobot
• setTimeFromStart() : kuon::KuonWheelTrajectoryPoint

- v -

• velocityToRawSpeed() : kuon::KuonRobot

- ~ -

• ~KuonDesc() : kuon::KuonDesc
• ~KuonDescBase() : kuon::KuonDescBase
• ~KuonJointState() : kuon::KuonJointState
• ~KuonJointStatePoint() : kuon::KuonJointStatePoint
• ~KuonMotorHealth() : kuon::KuonMotorHealth
• ~KuonRobot() : kuon::KuonRobot
• ~KuonRobotJoint() : kuon::KuonRobotJoint
• ~KuonRobotStatus() : kuon::KuonRobotStatus
• ~KuonSpec() : kuon::KuonSpec
• ~KuonWheelTraj() : kuon::KuonWheelTraj
• ~KuonWheelTrajectoryFeedback() : kuon::KuonWheelTrajectoryFeedback
• ~KuonWheelTrajectoryPoint() : kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• ~KuonXmlCfg() : kuon::KuonXmlCfg