Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- m -

• m_attrUnits : MouseBot_T
• m_bAlarmState : kuon::KuonRobot
• m_bAreMotorsPowered : kuon::KuonRobot
• m_bHasUpperBody : MouseBotUssCfg_T
• m_bIsDescribed : kuon::KuonDesc
• m_bIsEnabled : MouseBotUssCfg_T
• m_bIsEStopped : kuon::KuonRobot
• m_bNoExec : kuon::KuonRobot
• m_cfgMotor : MouseBot_T
• m_cfgUss : MouseBot_T
• m_descBase : kuon::KuonDesc
• m_descKuon : kuon::KuonRobot
• m_dogIrAmbient : MouseBot_T
• m_dogIrProximity : MouseBot_T
• m_dogOdometer : MouseBot_T
• m_dogSpeedLeft : MouseBot_T
• m_dogSpeedRight : MouseBot_T
• m_dogSpeedRobot : MouseBot_T
• m_dogUss : MouseBot_T
• m_eAreDrivesPowered : kuon::KuonRobotStatus
• m_eAsyncTaskId : kuon::KuonRobot
• m_eAsyncTaskState : kuon::KuonRobot
• m_echo : MouseBotUssMeas_T
• m_eIsEStopped : kuon::KuonRobotStatus
• m_eIsInError : kuon::KuonRobotStatus
• m_eIsInMotion : kuon::KuonRobotStatus
• m_eIsMotionPossible : kuon::KuonRobotStatus
• m_eJointType : kuon::KuonRobotJoint
• m_eProdId : kuon::KuonDescBase , kuon::KuonSpec
• m_eRobotMode : kuon::KuonRobot , kuon::KuonRobotStatus
• m_fAcceleration : kuon::KuonWheelTraj
• m_fAccX : KuonImu_T
• m_fAccY : KuonImu_T
• m_fAccZ : KuonImu_T
• m_fBattery : kuon::KuonRobot , kuon::KuonRobotStatus
• m_fBrake : kuon::KuonJointState , kuon::KuonRobot
• m_fdMotorCtlr0 : kuon::KuonRobot
• m_fdMotorCtlr1 : kuon::KuonRobot
• m_fEffort : kuon::KuonJointState
• m_fFrontTireRadius : kuon::KuonSpec
• m_fGearRatio : kuon::KuonRobotJoint , kuon::KuonSpecMotor_T
• m_fGovernor : kuon::KuonRobot , kuon::KuonRobotStatus
• m_fGyrX : KuonImu_T
• m_fGyrY : KuonImu_T
• m_fGyrZ : KuonImu_T
• m_fOdometer : kuon::KuonJointState
• m_fPe : kuon::KuonJointState
• m_fPm : kuon::KuonJointState
• m_fPosition : kuon::KuonJointState , kuon::KuonWheelTraj
• m_fRearTireRadius : kuon::KuonSpec
• m_fSlew : kuon::KuonJointState , kuon::KuonRobot
• m_fTemp : KuonImu_T
• m_fTemperature : kuon::KuonMotorHealth
• m_fTicksPerMotorRad : kuon::KuonRobotJoint
• m_fTicksPerWheelRad : kuon::KuonRobotJoint
• m_fTireRadius : kuon::KuonRobotJoint , kuon::KuonSpecMotor_T
• m_fVelocity : kuon::KuonJointState , kuon::KuonWheelTraj
• m_fVelocityMps : kuon::KuonJointState
• m_fVoltage : kuon::KuonMotorHealth
• m_imapBase : kuon::KuonRobot
• m_jointState : kuon::KuonJointStatePoint
• m_kinBase : kuon::KuonRobot
• m_lastTrajBase : kuon::KuonRobot
• m_nDir : kuon::KuonSpecMotor_T
• m_nEncoder : kuon::KuonJointState
• m_nErrorCode : kuon::KuonRobotStatus
• m_nGovernSpeedMax : kuon::KuonRobot
• m_nGovernSpeedMin : kuon::KuonRobot
• m_nMaxBwdSpeed : KuonMotorCfg_T , MouseBotMotorCfg_T
• m_nMaxFwdSpeed : KuonMotorCfg_T , MouseBotMotorCfg_T
• m_nMaxOdometer : KuonMotorCfg_T , MouseBotMotorCfg_T
• m_nMinOdometer : KuonMotorCfg_T , MouseBotMotorCfg_T
• m_nMotorCtlrId : kuon::KuonRobotJoint , kuon::KuonSpecMotor_T
• m_nMotorDir : kuon::KuonRobotJoint
• m_nMotorId : kuon::KuonJointState , kuon::KuonMotorHealth , kuon::KuonRobotJoint , kuon::KuonSpecMotor_T
• m_nMotorIndex : kuon::KuonRobotJoint , kuon::KuonSpecMotor_T
• m_nNumMotors : kuon::KuonSpec
• m_nSetPtSpeedLeft : kuon::KuonRobot
• m_nSetPtSpeedRight : kuon::KuonRobot
• m_nSpeed : kuon::KuonJointState
• m_pAsyncTaskArg : kuon::KuonRobot
• m_pDevDSPic : MouseBot_T
• m_pDevMot : MouseBot_T
• m_rcAsyncTask : kuon::KuonRobot
• m_spec : kuon::KuonDescBase
• m_strAttrProdId : kuon::KuonXmlCfg
• m_strElemProdBrief : kuon::KuonXmlCfg
• m_strElemProdFrontTire : kuon::KuonXmlCfg
• m_strElemProdHwVer : kuon::KuonXmlCfg
• m_strElemProdName : kuon::KuonXmlCfg
• m_strElemProdRearTire : kuon::KuonXmlCfg
• m_strFullBrief : kuon::KuonDesc
• m_strKinName : kuon::KuonJointStatePoint
• m_strMajElemBase : kuon::KuonXmlCfg
• m_strName : kuon::KuonJointState , kuon::KuonMotorHealth , kuon::KuonRobotJoint , kuon::KuonSpecMotor_T , kuon::KuonWheelTraj
• m_strProdBrief : kuon::KuonDescBase
• m_strProdFamily : kuon::KuonDescBase
• m_strProdHwVer : kuon::KuonDescBase
• m_strProdName : kuon::KuonDescBase
• m_threadAsync : kuon::KuonRobot
• m_trajectory : kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• m_uAlarms : kuon::KuonMotorHealth
• m_uAmplitude : MouseBotUssEcho_T
• m_uDistance : MouseBotUssEcho_T
• m_uEchoCnt : MouseBotUssMeas_T
• m_uHwVer : kuon::KuonSpec
• m_uMaxEchoes : MouseBotUssCfg_T
• m_uMaxTimeTicks : MouseBotUssMeas_T
• m_unitsIr : MouseBotAttrUnits_T
• m_unitsOdometer : MouseBotAttrUnits_T
• m_unitsSpeed : MouseBotAttrUnits_T
• m_unitsUss : MouseBotAttrUnits_T
• m_uNoise : MouseBotUssMeas_T
• m_uProdHwVer : kuon::KuonDescBase
• m_uTimeFromStart : kuon::KuonWheelTrajectoryPoint
• m_vecMotorHealth : kuon::KuonRobotStatus
• m_vecSpecMotors : kuon::KuonSpec
• MapRobotJoints : kuon::KuonRobot
• markAsDescribed() : kuon::KuonDesc
• move() : kuon::KuonRobot