• iabs() : RoboClaw.cxx
• linearInterp() : laeBatt.cxx
• lookupSoC() : laeBatt.cxx
• main() : utRobot.cxx , laelaps_diag.cxx , laelaps_tof.cxx
• mainInit() : utRobot.cxx , utThread.cxx , utXmlCfg.cxx , utXmlTunes.cxx , laelaps_diag.cxx , laelaps_tof.cxx
• prts() : laeThread.cxx