Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

- a -

• AlsGainAnalogTbl : laeVL6180.cxx
• APP_EC_ARGS : utRobot.cxx , utXmlTunes.cxx , utThread.cxx , utXmlCfg.cxx , laelaps_diag.cxx , laelaps_tof.cxx
• APP_EC_EXEC : utRobot.cxx , utThread.cxx , utXmlCfg.cxx , utXmlTunes.cxx , laelaps_diag.cxx , laelaps_tof.cxx
• APP_EC_OK : laelaps_diag.cxx , laelaps_tof.cxx , utRobot.cxx , utThread.cxx , utXmlCfg.cxx , utXmlTunes.cxx
• ArgFileName : utXmlCfg.cxx , utXmlTunes.cxx
• Argv0 : utRobot.cxx , utXmlCfg.cxx , utThread.cxx , laelaps_tof.cxx , laelaps_diag.cxx , utXmlTunes.cxx

- c -

• csNoOp : RoboClaw.cxx

- d -

• DiagnosticsAvail : laelaps_diag.cxx
• DiagnosticsToRun : laelaps_diag.cxx

- e -

• EcodeStrTbl : laeUtils.cxx

- f -

• FWVER_UNKNOWN : laeWd.cxx

- i -

• I2CBusNone : laeI2C.cxx
• iabs() : RoboClaw.cxx

- l -

• LAE_CLASS_MOBILE_BASE : laelaps.h
• LAE_PROD_ALPHA : laelaps.h
• LAE_PROD_BETA : laelaps.h
• LAE_PROD_GA : laelaps.h
• LAE_PROD_PROTO : laelaps.h
• LAE_TOF_MUX_VERSION : laeToFMux.h
• LAE_TRY_CONN : laeRobot.cxx
• LAE_TRY_NO_EXEC : laeRobot.cxx
• LAE_TRY_NOT_ESTOP : laeRobot.cxx
• LAE_VER_MAJOR : laelaps.h
• LAE_VER_MINOR : laelaps.h
• LAE_VER_REV : laelaps.h
• LAE_VERSION : laelaps.h
• LAE_WD_VERSION : laeWatchDog.h
• LaeDimBody : laeDesc.cxx
• LaeDimFrontBumper : laeDesc.cxx
• LaeDimWheelShaftOffset : laeDesc.cxx
• LiIonCellSoCTbls : laeBatt.cxx
• LiIonCellSoCVTbl_0C : laeBatt.cxx
• LiIonCellSoCVTbl_1C : laeBatt.cxx
• LiIonCellSoCVTbl_2C : laeBatt.cxx
• LiIonCellSoCVTbl_3C : laeBatt.cxx
• linearInterp() : laeBatt.cxx
• lookupSoC() : laeBatt.cxx

- m -

• M_TAU : laeUtils.h
• main() : utRobot.cxx , laelaps_diag.cxx , laelaps_tof.cxx
• mainInit() : laelaps_tof.cxx , utThread.cxx , utXmlTunes.cxx , utXmlCfg.cxx , laelaps_diag.cxx , utRobot.cxx
• MotorCtlr : diagBatt.cxx , diagMotors.cxx
• MotorCtlrComm : diagBatt.cxx , diagMotors.cxx
• MotorsInfo : diagBatt.cxx , diagMotors.cxx

- o -

• OptsAnyKey : laelaps_diag.cxx
• OptsCalibOffset : laelaps_tof.cxx
• OptsCalibXTalk : laelaps_tof.cxx
• OptsHz : utThread.cxx
• OptsInfo : laelaps_tof.cxx , utThread.cxx , utXmlTunes.cxx , utXmlCfg.cxx , laelaps_diag.cxx , utRobot.cxx
• OptsMeasure : laelaps_tof.cxx
• OptsMotion : laelaps_diag.cxx
• OptsNoAuto : laelaps_tof.cxx
• OptsRand : utThread.cxx
• OptsTimePeriod : laelaps_tof.cxx

- p -

• PgmInfo : utRobot.cxx , utThread.cxx , laelaps_diag.cxx , utXmlCfg.cxx , utXmlTunes.cxx , laelaps_tof.cxx
• PKG_AUTHORS : version.h
• PKG_DATE : version.h
• PKG_DISCLAIMER : version.h
• PKG_FULL_NAME : version.h
• PKG_NAME : version.h
• PKG_OWNERS : version.h
• PKG_TIMESTAMP : version.h
• PKG_VERSION : version.h
• PkgInfo : version.h
• prts() : laeThread.cxx

- r -

• ROBOCLAW_DBG : RoboClaw.cxx
• ROBOCLAW_DBG_BUF : RoboClaw.cxx
• ROBOCLAW_DBG_MSG : RoboClaw.cxx
• ROBOCLAW_TRY_MOTOR : RoboClaw.cxx
• RTDB_SIG_LEN : laeDb.h

- t -

• TMc : laeWd.cxx
• TStd : laeWd.cxx

- v -

• VL6180X_ADDR : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_GAIN_MASK : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_GAIN_MAX : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_GAIN_MIN : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_INT_T_MASK : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_INT_T_MAX : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_INT_T_MIN : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_INT_T_REC : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_MAX : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_MIN : laeVL6180.h
• VL6180X_AMBIENT_RES : laeVL6180.h
• VL6180X_ERR_MEAS : laeVL6180.h
• VL6180X_FACTORY_DFT : laeVL6180.h
• VL6180X_IR_LAMBDA : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_FOV : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_MAX : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_MIN : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_NO_OBJ : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_OFFSET_MAX : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_OFFSET_MIN : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_XTALK_MAX : laeVL6180.h
• VL6180X_RANGE_XTALK_MIN : laeVL6180.h
• VL6180X_T_AUTO : laeVL6180.h

- w -

• WD_DBG_BUF : laeWd.cxx