Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- h -

hasEndEffector() : hekateros::HekDesc
hash() : hekateros::VelSpeedLookupTbl
hasJoint() : hekateros::HekJointStatePoint
hasOverTorqueCondition() : hekateros::HekKinematics , hekateros::HekKinJoint
hasServo() : hekateros::HekDesc , hekateros::HekDescArm , hekateros::HekDescEE , hekateros::HekSpec
HEK_ECODE_ALARMED : hekateros
HEK_ECODE_BAD_OP : hekateros
HEK_ECODE_BAD_VAL : hekateros
HEK_ECODE_BADEC : hekateros
HEK_ECODE_BOTSENSE : hekateros
HEK_ECODE_BUSY : hekateros
HEK_ECODE_COLLISION : hekateros
HEK_ECODE_DYNA : hekateros
HEK_ECODE_ESTOP : hekateros
HEK_ECODE_FORMAT : hekateros
HEK_ECODE_GEN : hekateros
HEK_ECODE_INTERNAL : hekateros
HEK_ECODE_INTR : hekateros
HEK_ECODE_NO_DEV : hekateros
HEK_ECODE_NO_EXEC : hekateros
HEK_ECODE_NO_FILE : hekateros
HEK_ECODE_NO_RSRC : hekateros
HEK_ECODE_NUMOF : hekateros
HEK_ECODE_PERM : hekateros
HEK_ECODE_RANGE : hekateros
HEK_ECODE_SYS : hekateros
HEK_ECODE_TIMEDOUT : hekateros
HEK_ECODE_TOO_BIG : hekateros
HEK_ECODE_TOO_SMALL : hekateros
HEK_ECODE_VIDEO : hekateros
HEK_ECODE_XML : hekateros
HEK_OK : hekateros
HekAsyncTaskState : hekateros
HekAsyncTaskStateIdle : hekateros
HekAsyncTaskStateWorking : hekateros
HekBaudRateArduino : hekateros
HekBaudRateDynabus : hekateros
HekCalib() : hekateros::HekCalib
HekCalibStretch() : hekateros::HekCalibStretch
HekDesc() : hekateros::HekDesc
HekDescArm() : hekateros::HekDescArm
HekDescEE() : hekateros::HekDescEE
HekDevArduino : hekateros
HekDevDynabus : hekateros
HekEECamXml : hekateros
HekEtcCfg : hekateros
HekEtcTune : hekateros
HekGpioAlarmLED : hekateros
HekGpioHalt : hekateros
HekGpioHalted : hekateros
HekI2CDevice : hekateros
HekIconDir : hekateros
HekImageDir : hekateros
HekIOExpCmdConfig0 : hekateros
HekIOExpCmdConfig1 : hekateros
HekIOExpCmdInput0 : hekateros
HekIOExpCmdInput1 : hekateros
HekIOExpCmdOutput0 : hekateros
HekIOExpCmdOutput1 : hekateros
HekIOExpCmdPolarity0 : hekateros
HekIOExpCmdPolarity1 : hekateros
HekIOExpConstConfig0 : hekateros
HekIOExpConstPolarity0 : hekateros
HekIOExpDark : hekateros
HekIOExpI2CAddr : hekateros
HekIOExpLight : hekateros
HekIOExpPort0Base0 : hekateros
HekIOExpPort0Base180 : hekateros
HekIOExpPort0Elbow : hekateros
HekIOExpPort0Rsrv1 : hekateros
HekIOExpPort0Rsrv2 : hekateros
HekIOExpPort0Shoulder : hekateros
HekIOExpPort0WristPitch : hekateros
HekIOExpPort0WristRot0 : hekateros
HekIOExpPort1EEUser1 : hekateros
HekIOExpPort1EEUser2 : hekateros
HekIOExpPort1Rsrv1 : hekateros
HekIOExpPort1Rsrv2 : hekateros
HekIOExpPort1Rsrv3 : hekateros
HekIOExpPort1Rsrv4 : hekateros
HekIOExpPort1Rsrv5 : hekateros
HekIOExpPort1Rsrv6 : hekateros
HekIOExpUnassigned : hekateros
HekJointOptical() : hekateros::HekJointOptical
HekJointState() : hekateros::HekJointState
HekJointStatePoint() : hekateros::HekJointStatePoint
HekJointTraj() : hekateros::HekJointTraj
HekJointTrajectoryFeedback() : hekateros::HekJointTrajectoryFeedback
HekJointTrajectoryPoint() : hekateros::HekJointTrajectoryPoint
HekJointType : hekateros
HekJointTypeContinuous : hekateros
HekJointTypeFixed : hekateros
HekJointTypeNumOf : hekateros
HekJointTypeRevMimic : hekateros
HekJointTypeRevolute : hekateros
HekJointTypeUnknown : hekateros
HekKinematics() : hekateros::HekKinematics
HekKinJoint() : hekateros::HekKinJoint
HekKinJointWristRot() : hekateros::HekKinJointWristRot
HekLimitType : hekateros
HekLimitTypeAbsEnc : hekateros
HekLimitTypeElec : hekateros
HekLimitTypeElecTDC : hekateros
HekLimitTypeNone : hekateros
HekLimitTypeNumOf : hekateros
HekLimitTypePhys : hekateros
HekLimitTypeUnknown : hekateros
HekMonitor() : hekateros::HekMonitor
HekNorm : hekateros
HekNormL1 : hekateros
HekNormL2 : hekateros
HekNormLinf : hekateros
HekOpState : hekateros
HekOpStateCalibrated : hekateros
HekOpStateCalibrating : hekateros
HekOpStateUncalibrated : hekateros
HekOptLimitMaxEdges : hekateros
HekOptLimitMaxPerJoint : hekateros
HekPanelXml : hekateros
HekPid() : hekateros::HekPid
HekProdArm4LDoF : hekateros
HekProdArm4LId : hekateros
HekProdArm4LNumLinks : hekateros
HekProdArm4LNumOptLimits : hekateros
HekProdArm4LNumServos : hekateros
HekProdArm4LSpecJoints_1_1 : hekateros
HekProdArm4LSpecLinks : hekateros
HekProdArm4LSpecServos_1_1 : hekateros
HekProdArm4SDoF : hekateros
HekProdArm4SId : hekateros
HekProdArm4SNumLinks : hekateros
HekProdArm4SNumServos : hekateros
HekProdArm4SVersion : hekateros
HekProdArm5LBetaDoF : hekateros
HekProdArm5LBetaId : hekateros
HekProdArm5LBetaNumLinks : hekateros
HekProdArm5LBetaNumOptLimits : hekateros
HekProdArm5LBetaNumServos : hekateros
HekProdArm5LBetaSpecJoints : hekateros
HekProdArm5LBetaSpecLinks : hekateros
HekProdArm5LBetaSpecServos : hekateros
HekProdArm5LBetaVersion : hekateros
HekProdArm5LDoF : hekateros
HekProdArm5LId : hekateros
HekProdArm5LNumLinks : hekateros
HekProdArm5LNumOptLimits : hekateros
HekProdArm5LNumServos : hekateros
HekProdArm5LSpecJoints_1_1 : hekateros
HekProdArm5LSpecJoints_1_2 : hekateros
HekProdArm5LSpecJoints_1_3 : hekateros
HekProdArm5LSpecJoints_1_3_5 : hekateros
HekProdArm5LSpecJoints_1_4 : hekateros
HekProdArm5LSpecJoints_2_0 : hekateros
HekProdArm5LSpecLinks : hekateros
HekProdArm5LSpecServos_1_1 : hekateros
HekProdArm5LSpecServos_1_2 : hekateros
HekProdArm5LSpecServos_1_3 : hekateros
HekProdArm5LSpecServos_1_3_5 : hekateros
HekProdArm5LSpecServos_1_4 : hekateros
HekProdArm5LSpecServos_2_0 : hekateros
HekProdArm5SDoF : hekateros
HekProdArm5SId : hekateros
HekProdArm5SNumLinks : hekateros
HekProdArm5SNumServos : hekateros
HekProdArm5SVersion : hekateros
HekProdEEFixedDoF : hekateros
HekProdEEFixedFamily : hekateros
HekProdEEFixedId : hekateros
HekProdEEFixedLinkLengths : hekateros
HekProdEEFixedNumLinks : hekateros
HekProdEEFixedNumServos : hekateros
HekProdEEFixedVersion : hekateros
HekProdEEGraboidDoF : hekateros
HekProdEEGraboidFamily : hekateros
HekProdEEGraboidId : hekateros
HekProdEEGraboidNumLinks : hekateros
HekProdEEGraboidNumOptLimits : hekateros
HekProdEEGraboidNumServos : hekateros
HekProdEEGraboidSpecJoints_1_0 : hekateros
HekProdEEGraboidSpecJoints_1_1 : hekateros
HekProdEEGraboidSpecJoints_1_2 : hekateros
HekProdEEGraboidSpecLinks : hekateros
HekProdEEGraboidSpecServos_1_0 : hekateros
HekProdEEGraboidSpecServos_1_1 : hekateros
HekProdEEGraboidSpecServos_1_2 : hekateros
HekProdFamily : hekateros
HekProdFamilyUnknown : hekateros
HekProdIdUnknown : hekateros
HekProdSize : hekateros
HekProdSizeLong : hekateros
HekProdSizeMini : hekateros
HekProdSizeNumOf : hekateros
HekProdSizeShort : hekateros
HekProdSizeStd : hekateros
HekProdSizeStrLong : hekateros
HekProdSizeStrMini : hekateros
HekProdSizeStrShort : hekateros
HekProdSizeStrStd : hekateros
HekProdSizeStrUnknown : hekateros
HekProdSizeUnknown : hekateros
HekRobot() : hekateros::HekRobot
HekRobotJoint() : hekateros::HekRobotJoint
HekRobotMode : hekateros
HekRobotModeAuto : hekateros
HekRobotModeManual : hekateros
HekRobotModeUnknown : hekateros
HekRobotState() : hekateros::HekRobotState
HekServoHealth() : hekateros::HekServoHealth
HekServoIdAuxPan : hekateros
HekServoIdAuxStart : hekateros
HekServoIdAuxTilt : hekateros
HekServoIdBase : hekateros
HekServoIdEEStart : hekateros
HekServoIdElbow : hekateros
HekServoIdEquipPan : hekateros
HekServoIdEquipStart : hekateros
HekServoIdEquipTilt : hekateros
HekServoIdGraboid : hekateros
HekServoIdRsrv1 : hekateros
HekServoIdRsrv2 : hekateros
HekServoIdRsrv3 : hekateros
HekServoIdShoulderL : hekateros
HekServoIdShoulderR : hekateros
HekServoIdWristPitch : hekateros
HekServoIdWristRot : hekateros
HekSpec() : hekateros::HekSpec
HekSysBoard() : hekateros::HekSysBoard
HekSysCfgPath : hekateros
HekTriState : hekateros
HekTriStateClosed : hekateros
HekTriStateDark : hekateros
HekTriStateDisabled : hekateros
HekTriStateEnabled : hekateros
HekTriStateFalse : hekateros
HekTriStateHigh : hekateros
HekTriStateLight : hekateros
HekTriStateLow : hekateros
HekTriStateOff : hekateros
HekTriStateOn : hekateros
HekTriStateOpen : hekateros
HekTriStateTrue : hekateros
HekTriStateUnknown : hekateros
HekTuneClearTorqueOffsetDft : hekateros
HekTuneClearTorqueOffsetMax : hekateros
HekTuneClearTorqueOffsetMin : hekateros
HekTuneEEOverTorqueThDft : hekateros
HekTuneKinHzDft : hekateros
HekTuneKinHzMin : hekateros
HekTuneOverTorqueThDft : hekateros
HekTuneOverTorqueThMax : hekateros
HekTuneOverTorqueThMin : hekateros
HekTunePidDeltaVNoMax : hekateros
HekTunePidKdDft : hekateros
HekTunePidKiDft : hekateros
HekTunePidKMin : hekateros
HekTunePidKpDft : hekateros
HekTunePidMaxDeltaVDft : hekateros
HekTunes() : hekateros::HekTunes
HekTunesJoint() : hekateros::HekTunesJoint
HekTuneTolPosDft : hekateros
HekTuneTolPosMin : hekateros
HekTuneTolVelDft : hekateros
HekTuneTolVelMin : hekateros
HekTuneTrajEpsilonDft : hekateros
HekTuneTrajEpsilonMin : hekateros
HekTuneTrajNormDft : hekateros
HekTuneVelDerateDft : hekateros
HekTuneVelDerateMax : hekateros
HekTuneVelDerateMin : hekateros
HekUno() : hekateros::HekUno
HekUserCfgPath : hekateros
HekXboxXml : hekateros
HekXmlCfg() : hekateros::HekXmlCfg
HekXmlTune() : hekateros::HekXmlTune
HekXsiUrl : hekateros
HekXslUrl : hekateros